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綠色礦山智能引領(lǐng)

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2023-08-08 14:13

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　　7月29日，陽(yáng)光潑灑在黃土高原，曾經(jīng)植被稀少的毛烏素腹地一片青翠。由湖南大學(xué)牽頭的“智能電驅(qū)動(dòng)重載車輛平臺(tái)與智慧礦山無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)”重大成果展示在國(guó)家能源集團(tuán)陜西神延煤炭有限責(zé)任公司西灣露天煤礦舉行，中國(guó)工程院丁榮軍院士、李克強(qiáng)院士、王國(guó)法院士等專家來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地觀摩。該項(xiàng)目選取露天礦山等典型場(chǎng)景完成重載車輛無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)重載車輛無(wú)人狀態(tài)下的穩(wěn)定示范運(yùn)行，助力加快國(guó)家級(jí)智能化示范露天煤礦建設(shè)。

　　現(xiàn)場(chǎng)，15臺(tái)無(wú)人駕駛的220噸徐工XDE240礦用自卸車正在進(jìn)行煤巖多編組混合運(yùn)輸作業(yè)。在安全員下車的狀態(tài)下，由地面調(diào)度系統(tǒng)遠(yuǎn)程發(fā)出指令至車載系統(tǒng)；車載系統(tǒng)接收指令后，就會(huì)根據(jù)終點(diǎn)位置自動(dòng)規(guī)劃路徑，發(fā)車到裝載區(qū)裝載；在裝載任務(wù)完成后，根據(jù)作業(yè)調(diào)度任務(wù)安排，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)規(guī)劃出最優(yōu)卸載路線，礦卡可自動(dòng)執(zhí)行卸載任務(wù)。作業(yè)過程中，系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)車鏟協(xié)同、車路協(xié)同、騎繞一體行駛、安全會(huì)車、自動(dòng)避障、應(yīng)急接管等功能，從而實(shí)現(xiàn)“裝運(yùn)卸停”全流程無(wú)人化作業(yè)，解決礦山運(yùn)輸安全隱患大、成本高、效率低等諸多難題。

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